什么是机器视觉系统,简单地说,机器视觉识别系统是代替人来做一些测量与判断,其实机器视觉属于计算机科学的一个分支,而且是十分重要的分支。机器视觉检测系统技术综合了光学类、机械类、电子类与计算机硬件方面的技术,同时也涉及到了计算机处理、图像的分析、模式的识别等等,在人工智能和信号处理中有着突出的贡献。那么,机器视觉系统的构成和工作原理是什么呢?
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一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头、 相机(包括CCD 相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为:主端电脑(Host Computer)、影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光光源源、闪光光源源、其他特殊光源、影像显示器、LC机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。
机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
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